[컴퓨터그래픽스/OPENGL] 3D 크기, 회전, 이동변환 구현 [3D Transformation of TRS]

****소스 원하시는분은 댓글에 남겨주시길.

동영상 설명

프로그램을 시작하면, 두 개의 큐브가 겹쳐있습니다.

한 개의 중심큐브를 기준으로 3D T,R,S변환을 합니다.

키는 위의 설명과 같습니다.

카메라가 (300, 600, 600)에서 원점을 바라보게 하였으며,

카메라의 이동 및 회전은 다음숙제를 위해 구현하지 않았습니다.

3D변환을 쉽게 알아보기 위해 x,y,z축의 선을 그었습니다.

의현재의 상태를 정량적으로 나타내기 위해 현재 변환의
액션 및 좌표를 키를 누를때 마다 콘솔창에 따로 출력하였습니다.(그림1과 같음)

키 설명

 

 

 

디스커션

3D변환을 위한 Composite Matrix는 실습자료를 참고하였고, 다양한 퍼포먼스를 내기 위해 중심큐브도 이동 가능 하도록 하였습니다. DisplayFunc 함수에 그리는 순서를 유저가 자연 상태에서 보듯이 하기위해 중심큐브와 무빙큐브의 중심좌표를 비교 하려고 했으나, 무빙큐브의 크기까지 고려해야 하며 이번과제의 이슈가 아니기 때문에 차후 고민거리로 남겨두었습니다. 소수점에 의해 좌표들의 값이 미소량 변하기 때문에 3D변환 수행을 아주 많이 하게 되면(혹은 회전후에 크기변화을 할 경우), 강체가 틀어지는 현상이 발생합니다. 이번 과제를 통해 다소 직관적이지 않은 3D 변환의 계산 및 원리를 숙달할 수 있었으며, 시간이 허락하면 OPENGL자체 3D변환 함수들과 효율성을 비교해볼 계획입니다. 감사합니다.