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[컴퓨터그래픽스/OPENGL] 3D 크기, 회전, 이동변환 구현 [3D Transformation of TRS] 2008.11.07
[퍼옴] Daemon 프로세스 만들기 2008.10.20

[컴퓨터그래픽스/OPENGL] 3D 크기, 회전, 이동변환 구현 [3D Transformation of TRS]

2008. 11. 7. 02:00

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****소스 원하시는분은 댓글에 남겨주시길.

동영상 설명

프로그램을 시작하면, 두 개의 큐브가 겹쳐있습니다.

한 개의 중심큐브를 기준으로 3D T,R,S변환을 합니다.

키는 위의 설명과 같습니다.

카메라가 (300, 600, 600)에서 원점을 바라보게 하였으며,

카메라의 이동 및 회전은 다음숙제를 위해 구현하지 않았습니다.

3D변환을 쉽게 알아보기 위해 x,y,z축의 선을 그었습니다.

의현재의 상태를 정량적으로 나타내기 위해 현재 변환의
액션 및 좌표를 키를 누를때 마다 콘솔창에 따로 출력하였습니다.(그림1과 같음)

키 설명

디스커션

3D변환을 위한 Composite Matrix는 실습자료를 참고하였고, 다양한 퍼포먼스를 내기 위해 중심큐브도 이동 가능 하도록 하였습니다. DisplayFunc 함수에 그리는 순서를 유저가 자연 상태에서 보듯이 하기위해 중심큐브와 무빙큐브의 중심좌표를 비교 하려고 했으나, 무빙큐브의 크기까지 고려해야 하며 이번과제의 이슈가 아니기 때문에 차후 고민거리로 남겨두었습니다. 소수점에 의해 좌표들의 값이 미소량 변하기 때문에 3D변환 수행을 아주 많이 하게 되면(혹은 회전후에 크기변화을 할 경우), 강체가 틀어지는 현상이 발생합니다. 이번 과제를 통해 다소 직관적이지 않은 3D 변환의 계산 및 원리를 숙달할 수 있었으며, 시간이 허락하면 OPENGL자체 3D변환 함수들과 효율성을 비교해볼 계획입니다. 감사합니다.

저작자표시 비영리

[퍼옴] Daemon 프로세스 만들기

2008. 10. 20. 01:57

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글쓴이 : 푸우 날짜 : 08-03-01 19:09 조회 : 486

요즘 통 글을 안 올렸네요.

요즘 회사일로 정신이 없네요.

죄송하구요. ^^;

아무튼 이번에는 UNIX/LINUX의 Deamon 프로세스 만드는 것에 대해 정리해 보도록 하겠습니다.

1. Daemon이란?

뭐 이글을 관심이 있어서 읽고 계시는 분 중에 Daemon이 뭔지를 모르시는 분은 없겠지만...

그래도 한번 정리해 봅니다.

Daemon의 뜻 자체는 "악마", "악령", "귀신"과 같이 좀 무시무시 합니다.

하지만 Daemon의 어원은 신화에서 신과 인간사이의 초자연적인 영적존재로서의 수호신에서 나왔다고 합니다. 뭐 좋은쪽으로 생각하죠.

컴퓨터 상에서 Daemon은 겉으로는 보이지 않지만 항상 뒤에서 뭔가를 계속해서 수행해 주는 프로그램을 말합니다. 예로 httpd, ftpd, telnetd 등...

이런면에서 왜 Daemon이라는 이름 지었는지 이해가 가네요.

윈도우즈에서는 Daemon이라는 용어가 마음에 들지 않았는지 아니면 뭔가 꼭 튀게 해야한다고 생각했는지 몰라도... UNIX/LINUX의 Daemon과 같은 역할을 하는 프로그램을 Service 라고 합니다.

"데몬"은 이름에 뭔가 철학을 담아 지은것 같은데... "서비스"... 참 단순해서 좋긴 좋네요. ㅋㅋ ^^;

Daemon 프로그램이 되려면 몇가지 특징을 갖추어야 하지만 가장 중요한 것은 "OS가 부팅되면 사용자의 개입없이 실행될 수 있을 것"입니다.

이 말은 다시 말해 누군가가 로그인을 하여 굳이 실행하지 않아도 OS의 init프로세스에 의해 실행될 수 있어야 한다는 이야기 이고 이럴려면 프로그램을 제어하는 터미널(tty)를 갖지 말아야 한다는 것 입니다. 반대로 말하면 누군가 로그인 해서 데몬을 시작시켰다면 로그아웃할 때 해당 데몬은 계속해서 살아 있어야 한다는 말도 됩니다.

이제 이러한 특징을 갖는 프로그램을 만드는 방법을 단계별로 알아보도록 하죠.

2. 로그 아웃시 프로그램 종료되지 않게 하기

우선 데몬은 아니더라도 데몬과 비슷하게 수행하면 계속해서 작업을 수행 할 수 있도록 하는 방법에 대해서 알아 보겠습니다.

기본 소스는 다음과 같습니다.

#include <stdio.h>


int work()

{

        FILE *fp;

        unsigned long count=0;


        fp=fopen("/tmp/daemon.out", "wt");

        if(fp==NULL) {

                printf("File Open Error\n");

                return -1;

        }


        while(1){

                sleep(1);

                fprintf(fp, "%lu\n", count);

                fflush(fp);

                fprintf(stdout, "%lu\n", count++);

        }

        fclose(fp);


        return 0;

}


int main(int argc, char *argv[])

{

        work();


        return 0;

}

위의 프로그램은 간단하니깐 보시면 아시겠지만 main()함수가 수행되면 work()라는 함수를 수행하게 됩니다.

work()함수는 무한루프를 돌면서 1초마다 "/tmp/daemon.out"파일에 카운팅을 기록합니다.

또 표준출력으로도 같은 값을 출력하는 프로그램입니다.

위의 소스를 컴파일하여 daemon이라는 실행파일을 생성했다고 하고 다음의 글들을 작성토록 하겠습니다.

자 그럼 로그아웃이 될때 어떤 현상이 일어날지에 대해 한번 알아보도록 하죠.

로그아웃하거나 해당 터미널이 끊기게 되면 OS 해당 터미널을 제어단말로 사용하던 모든 프로그램에게 특별한 신호를 보내게 됩니다.

이 신호가 SIGHUP, 즉, Hangup 시그널입니다.

일반적인 프로그램은 이 Hangup 시그널을 받으면 정상종료를 하게 됩니다.

뭐 프로세스가 알아서 정상종료 한다기 보다는 이 시그널을 어떻게 처리하라는 루틴을 구현하지 않은 프로세스는 조용히 OS가 죽이는 것이죠.

OS에 SIGHUP을 무시하게 해주는 'nohup'이라는 쉘명령어가 있습니다.

일반적인 사용방법은 다음과 같습니다.

#nohup daemon&amp;

위의 명령어 중 daemon은 데몬 프로그램의 이름이고 마지막 &는 이 글의 주제와는 상관없지만 백그라운드로 실행해서 프롬프트를 다시 얻기 위함입니다.

이렇게 daemon을 실행한 뒤 로그아웃하거나 단말기를 끊고 다시 접속한 다음 "ps -ef | grep daemon" 명령을 통해 보시면 daemon이 살아 있음을 보실 수 있으실 것 입니다.

또한 "tail -f /tmp/daemon.out" 해서 보시면 살아 있을 뿐 더러 원래의 기능도 정상적으로 수행 하고 있음을 알 수 있습니다.

그런데 여기서 원래 daemon은 파일 뿐만 아니라 화면에도 카운팅 번호를 출력하도록 되어 있었는데 위의 명령의 수행 후에는 아래와 같은 메시지만 남기고 나타나지 않습니다.

appending output to `nohup.out'<br />

이는 nohup 명령어가 daemon의 표준 출력을 현재 경로의 'nohup.out'이라는 파일로 리다이렉트 시켰기 때문입니다.

어찌되었건 쉘에서 제공하는 명령어를 통해 데몬과 유사한 기능을 하도록 해 보았네요.

자 이번에는 'nohup'과 같은 기능을 시스템 함수로 구현해 보도록 하겠습니다.

골자는 프로그램 내에서 SIGHUP시그널을 무시할 수 있도록 코딩하는 것입니다.

위 함수에 #include <signal.h> 를 포함하고 main함수를 다음과 같이 고칩니다.

int main(int argc, char *argv[])

{

        signal(SIGHUP, SIG_IGN);


        work();


        return 0;

}

지금 부터는 work()함수의 표준 출력이 귀찮아 지므로 표준 출력으로 내보는 문장은 적절히 삭제하셔도 좋습니다.

위의 main()함수는 signal()함수를 통해 SIGHUP시그널을 무시하도록 설정 한 뒤 work()함수를 수행한 것입니다.

컴파일 후 테스트는 여러분의 몫으로 하구요.

SIGHUP을 무시하는 방법은 아니지만 또 다른 방법이 있는데 이는 프로세스 내에서 자신의 그룹아이디를 바꾸는 것입니다.

이는 로그 아웃시 현재 터미널을 제어 단말기로 하고 있는 프로세스에 OS가 SIGHUP시그널을 보낼 때 쉘프로세스의 아이디를 그룹아이디로 갖는 모든 프로세스에게 보낸다는 것에 착안한 것입니다.

즉, 프로그램은 특정 쉘프로세스에서 수행되기 때문에 일반적으로 프로세스 그룹아이디는 수행 환경이 되었던 쉘프로세스 아이디를 갖게 되는데 이를 프로세스 내에게 바꾸는 것입니다.

int main(int argc, char *argv[])

{

        int newpgid;


        newpgid = setpgrp();


        work();


        return 0;

}

위의 소스에 보이는 setpgrp()함수는 자신의 프로세스 그룹을 자신의 프로세스아이디로 바꿔줍니다.

이렇게 하면 로그아웃시 이 프로세스는 아예 SIGHUP시그널을 받지도 않으므로 종료되지 않습니다.

자 여기까지는 데몬 프로그램을 만드는 법이라기 보다는 일반적으로 프로세스에서 일어나는 일과 이들을 처리하는 방법, 그리고 간단히 데몬과 유사한 효과 내기라고 생각하시면 될 듯 싶습니다.

3. fork에 의한 Daemon만들기

위에서 이야기 한 방법들도 뭐 잘못된 방법들은 아니지만 일반적으로는 이제부터 이야기 하는 방법으로 주로 데몬을 만듭니다.

main()함수를 다음과 같이 바꾸세요.

int main(int argc, char *argv[])

{

        int pid;


        pid=fork();

        switch(pid){

        case -1:

                fprintf(stderr, "Fork Error\n");

                break;

        case 0:         // child

                break;

        default:        // parent

                return 0;

        }


        work();


        return 0;

}

위의 main()함수는 프로그램이 시작되자 마자 fork()를 수행해서 자식프로세스는 work()함수를 수행하고 부모프로세스는 종료하게 합니다.

그러면 사실 자식프로세스는 아직 살아 있는데 부모프로세스가 터미널과 연결되어 있었는데 사라지게 됩니다. 고로 자식 프로세스는 제어단말기를 가지지 않게 되고 부모가 없으므로 고아프로세스가 되었네요.

이렇게 고아프로세스가 발생하면 OS는 이 고아 프로세스를 init프로세스의 자식으로 만들어 줍니다.

부모,자식,고아를 이야기 했으니 입양이라고 해야 할까요? ㅋㅋㅋ

하지만 원래 init프로세스는 1번 프로세스로서 조상 프로세스에 해당됨으로 입양이라고 하기는 좀 그렇네요.

아무튼 위의 프로그램은 아무 문제가 없습니다. 좀비가 발생하지도 않구요.

하지만 이런 케이스를 생각해 보죠.

daemon도 프로세스이므로 현재 작업디렉토리를 갖습니다.

그래서 이 daemon이 실행된 후 daemon을 실행 시켰던 디렉토리가 속한 파일시스템을 "umount" 시키려 한다면 OS는 해당 파일시스템이 사용되고 있다고 umount 하지 못한다고 할 것 입니다.

이런 경우 해당 데몬을 내려야 하는데...

더욱 나쁜 경우는 어떤 데몬이 이 파일시스템을 사용하고 있는지를 알기가 힘들다는 것이죠.

그래서 데몬은 데몬이 되기 전에 현재 경로를 "/'와 같이 "umount"될 수 없는 곳으로 옮기는 것이 좋습니다.

또 한가지 고려해야 할 것은 현재 daemon은 뭐 파일에 숫자만 적고 있지만 여러분이 만드는 deamon은 어떤 일을 하게 될 지 사실 모릅니다.

예를 들어 daemon이 또 fork를 해서 자식 프로세스들을 갖을 수도 있고 exec()함수나 system()함수에 의해 아예 다른 프로그램을 실행 시킬 수도 있을 것입니다.

이때 새로 생성되는 프로세스를 현재 daemon이 제어 할 수 없다면 이 또한 문제일 수 있겠죠?

그래서 데몬프로세스는 데몬이 된 직 후 자신이 속한 프로세스 그룹의 리더가 아니라면 새로운 프로세스 세션을 만들고 자신이 리더가 된 후 다음 작업들을 하게 됩니다. 이러한 기능을 하는 함수가 바로 setsid()라는 함수 입니다. (참조: http://teamblog.joinc.co.kr/yundream/226)

아래 소스는 chdir()과 setsid()함수를 호출하여 위에서 이야기한 내용을 반영하고 있습니다.

int main(int argc, char *argv[])

{

        int pid;


        pid=fork();

        switch(pid){

        case -1:

                fprintf(stderr, "Fork Error\n");

                break;

        case 0:         // child

                break;

        default:        // parent

                return 0;

        }


        chdir("/");

        setsid();


        work();


        return 0;

}

자 여기까지 하면 뭐 데몬이 잘 만들어 진 것 입니다.

추가로 실제 데몬을 프로그래밍 하실 때 주의하실 점은 시그널에 대한 처리를 꼭 하시라는 것 입니다.

위의 샘플 소스는 뭐 특별하게 시그널 처리를 할께 딱히 없지만 예를 들어 웹서버와 같이 통신 프로그램인 경우 SIG_PIPE와 같은 시그널을 처리해야 합니다.

4. 오뚜기 같은 Daemon만들기

마지막으로 이야기 하는 것은 일반적인 데몬에 대한 이야기는 아니구요 팁같은 거라고 할까요?

데몬은 서비스 제공하는 프로세스이다 보니깐...

시스템이 시작되면 시작되서 끝날때 까지 살아 있어야 하는데...

우리가 짜는 프로그램이 문제가 없다고 장담할 수는 없겠죠? (저만 그런가?)

만약 데몬으로 띄운 프로그램이 죽으면 타격이 크죠.

뭐 그 타격은 타격이더라도 세션이나 트랜잭션이 중요한 서비스가 아닌 경우라면 빨리 다시 시작이라도 시켜서 정상화를 시키고 싶은 경우가 있습니다.

이런 경우에 다음과 같은 방법으로 할 수 있을 것입니다.

먼저 일반 데몬을 하나 만들기 위해 일반 fork하시구요.

그리고 다시 fork를 해서 자식프로세스는 서비스를 수행하구요 부모프로세스는 자식이 종료되기를 기다립니다.

그런데 자식프로세스는 무한루프일 거니깐...

부모프로세스 입장에서 자식이 종료되었다면 실제로는 뭔가 문제가 생긴 것이겠죠?

이때 다시 fork를 해서 위의 과정을 반복합니다.

소스는 다음과 같습니다.

int main(int argc, char *argv[])

{

        int pid;

        int ret;


        if (( pid = fork()) < 0) {

                fprintf(stderr, "Main Fork Error\n");

                return 0;

        } else if(pid > 0) {

                return 0;

        }


        chdir("/");

        setsid();


        while(1) {

                if (( pid = fork()) < 0) {

                        fprintf(stderr, "Sub Fork Error\n");

                        return 0;

                } else if(pid == 0) {

                        break;

                } else if(pid > 0) {

                        wait(&ret);

                }

        }


        work();


        return 0;

}

만약 자식이 종료될때 상태를 알고자 한다면 wait()함수의 인자인 ret값을 조사하면 됩니다.

자 이렇게 해서 UNIX/LINUX에서 Daemon만들기에 대한 이야기를 마치도록 하겠습니다.

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